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发布时间:2021-11-10 20:27:15
冲压摆臂式机械手特点:
1、针对冲压行业研发,对冲压行业具有广泛的兼容性;
2、具有在不同加工平面搬运物料的功能,适用于齿轮冲床、气动冲床、油压机等场合;
3、结构紧凑、布置灵活,节省空间;
4、动作速度快,超快可达每分钟12~15次(视运动范围、模具和压力机综合性能而定);
5、可示教编程,编程所需时间短,系统稳定、动作平顺;
6、换线方便,能够自由组合成新的生产线;
7、操作方便,可在一定范围内根据工艺需要调节运行速度。
冲床机械手的虚拟设计:冲床机械手的虚拟设计与模仿系统其实是由两大部分组成,其虚拟设计呈现出如下特点:(1)命名规则标准。虚拟产品的设计需要大量跨专i业人员的参与。就提及的采摘机械手虚拟设计而言,零部件在虚拟产品建模与模仿中的属性的命名需要一致、规范。本文所采用的命名规则标准从机械设计和软件设计角度综合考虑,规定了机械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序设计时的命名规则。
(2)机械手的工作效率问题:机械手的工作效率在很大程度上决定了注塑机的工作效率,只有有效地缩短机械手做取出动作的时间,才能进一步缩短注塑机的开关模时间,进而提高注塑机的工作效率,目前机械手占用注塑机的时间还很长,需要进行反复的现场试验,找出很有效地方法。(3)大型冲床机械手机械结构问题。注塑机机械手的规格种类繁多,要配合所选注塑机进行工作二机械手规格越大,运行的稳定性越差,如何对大型机械手的机构稳定性进行改良,一直是困扰着整个业界的问题,将来会对大型机械手进行整体的性能分析,解决大型机械手的稳定性问题。
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